香港每日电讯 • 多彩香江三门峡讯 随着时代发展和科技进步，几乎各领域都出现了机器人的身影。今天，在三门峡口腔医院，种植牙机器人也“上岗”了，它使种牙越发简洁、精细、微创，成为牙医的“智能小助理”
机械手臂为患者实现舒适种牙误差小于≤0.5mm
初秋的三门峡蓝天如洗，明媚如画。8月29日，在三门峡口腔医院南院区，前来进行牙齿修复和治疗的患者络绎不绝。患者翟先生因为后槽牙缺失，要在这里接受种植牙手术。与往常医生实施种植手术不一样的是，此次为他实施种牙手术的是该院引进的“新式核武器”——口腔种植机器人。
上午9时30分，手术准备开始。只见拥有6个旋转自由度的机械手臂开始灵活运转，在医生的摇控指挥下，机械手臂通过光学跟踪定位仪找到种植点位，并借助不同钻针，完成植入位点定位、孔洞制备、植体植入等操作。
三门峡口腔医院业务院长莫君洁告诉记者，该款机器人为自主式种牙机器人，采用个性化术前种植方案，拥有智能化控制系统，机器人自主式逐级窝洞制备，自主完成植体植入。“机器人种植牙优势有三点：一是通过数字化扫描和三维重建技术，对患者口腔进行精准的测量和分析，制定种植方案；二是利用机器人灵活的机械臂操纵牙科钻头，进行高精度的种植手术操作，确保种植的深度、角度和种植体植入准确无误；三是通过数字化技术，对种植后的牙齿进行精准美学修复。”莫君洁介绍道。
在机器人手臂前的显示屏幕中，可以清楚的看到钻针在牙槽骨内的位置，并根据屏幕数据的变化及时调整机械臂植入的力度。这样既能保证种植体稳定地植入到口内，同时还能减少对牙槽骨的损伤，起到保护患者牙槽骨的作用，更利于术后恢复。“因为种植牙手术是局部麻醉，患者是完全清醒的，且舌头可以自由活动，因为头部位置移动等因素，人工种植牙难免会存在误差，而机械臂的绝对定位误差≤0.5mm。机器人会按照提前设定好的种植方案，根据患者头部位置偏移而及时调整位置，最大限度减少误差。此外因为切口小，肿胀、出血大幅减少，能大大降低患者痛感，减轻术后反应，同时也能减少患者就诊次数。种植体植入的位置和力矩能在术中实时得到显示，有利于判断种植体植入后能否马上修复。”莫君洁说。
患者术后第一时间露出笑容为医生团队点赞。
10分钟之后，患者翟先生的种植牙手术便完成了。走下手术台的第一时间，翟先生露出了灿烂的笑容，向莫君洁医生团队点了个大赞，“真的很神奇，机器人手臂对我操作时，几乎是没有感觉的，那种术前的焦虑、恐惧的心绪早已烟消云散，我是比较满意的。”
在机器人种植牙手术进行过程中，2023年三门峡口腔种植质量控制中心工作会议正在进行，通过视频链接，三门峡口腔医院机械手臂种植牙的全程画面同传至会场，与会嘉宾一起感受高科技的力量。
谈及口腔机器人的“加盟”，三门峡口腔医院院长张松涛表示，如今，数字化技术与口腔种植科学的联系日益紧密，传统种植诊疗行为模式也因此发生了深刻变化和颠覆性变革，已逐步从经验化、大体化、轮廓化向标准化、精准化、个性化及数字化的方向迈进；而随着口腔机器人时代的到来，临床各种口腔种植手术及修复技术也越发简洁、精细、微创，成为医生不可或缺的好帮手。
“此外，随着我国种植牙集采政策的落地，种植牙费用下降约30%—40%，治疗需求大涨。但是种植牙手术要求高，培养有经验的种植牙医生周期长达数年，开展机器人种植牙有利于让新手医生更快地把种植水平提高，也有利于成熟医生提高治疗效率，减少创伤和提高患者舒适度。”三门峡口腔医院院长张松涛说，机器人手术更微创，减少患者术后疼痛和肿胀；机器人不会疲劳，手术更精准；能实时测量种植体与骨的结合力度，便于种植术后即刻修复，满足人们对更微创、更快的种植牙修复的需求，这些特点都为患者带来更大的便利。
本文作者：卢仙格
